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全新

FRANKA RESEARCH 3

前沿人工智能与机器人研究的首选平台 Franka Research 3，是一款世界领先的力感应七轴机器人系统，为科研人员提供高精度力控、柔顺交互及拖拽示教等先进能力。

其开放的底层控制接口可实现对机器人动力学、关节力矩与实时状态的直接访问，适用于强化学习、模仿学习、VLA 等前沿方向。

FR3 同时具备简单易用的高层技能编排工具与完善的软件生态，为算法开发、系统集成和具身智能研究提供了高效、稳定且可扩展的平台基础。

人工智能和机器人工具套件

简单易用，快速实现安全。由于采用了基于浏览器的用户界面 Watchman，通常复杂的安全设置如今得到大大简化，从而确保您的实验室和实验室工作人员得到保护。

Desk 是基于浏览器的用户界面，提供快速的机器人控制选项，可以将应用程序拖放到队列中，快速创建整个任务。非常适合快速创建原型机器人行为，设置实验，简单的人机交互研究和演示。

FCI 是探索底层编程和控制方案的理想界面，可提供机器人的当前状态，并以 1 kHz 的频率实现直接扭矩控制。除 C++ 界面 libfranka 外，还可与时下最热门的生态系统 ROS、ROS2 和 MATLAB & Simulink 集成！

„Franka Emika 机器人系统非常适合我们在开放式环境中进行反应性、鲁棒性操作研究。它也非常适合用于我们与人一起进行协作操作的工作。”

Dieter Fox - NVIDIA机器人研究高级总监

„人类和机器人的智慧大不相同；通过互动，我们可以将各种技能结合起来，从而完成比单独工作能够完成的更多任务"。

Leila Takayama，加利福尼亚大学人机交互副教授

„我们需要新一代机器人来开拓机器人应用的新纪元。Franka Emika 为突破现实世界机器人应用中的新挑战奠定坚实的基础。“

Oussama Khatib - 斯坦福大学机器人实验室主任

RIDE 是用于编写自定义应用程序和连接第三方硬件和外部资源的开发界面。它是定制和扩展系统功能的理想工具。

应用程序是模块化的构建块，可以结合到应用程序工作流中，以快速构建机器人行为的原型。每个应用程序都包含一个上下文菜单，用户可以交互式地输入参数，例如速度和力量，还可以通过模拟演示设置机器人姿势。

Franka Emika 的 Hand 是带有可更换指尖的 2 指夹爪，与 Franka Research 3 的软件完全集成，因此也是插拔型，简单易用。此夹爪可轻松更换，适用于各种需要抓取的物体，例如使用 3D 打印指尖。