Franka 机器人（Franka Emika Panda / FR3）的技术实力不仅在具身智能时代被重新认识，它的创新性早在 2018 年便获得国际权威认可——Franka Emika 机器人系统荣获2018 年德国创新奖（German Innovation Award）金奖。这一奖项由德国联邦经济与能源部主导评审，旨在表彰真正能够“改变行业未来方向”的技术产品，而 Franka 的获奖被视为轻型协作机器人发展道路上的一个里程碑。
德国创新奖评审委员会对 Franka 的评价集中在三个方面：革命性的交互安全性、模块化设计与高度开放的研发接口。首先，Franka 打破了工业机器人必须依赖笼式防护的传统观念，其全关节扭矩传感器实现了行业领先的原生力控能力，使得机器人可以在没有外部力传感器的情况下完成安全交互与精细操作。这种“人类手臂般的柔顺性”在当时的协作机器人领域极为罕见。
其次，Franka 的模块化结构与“App式任务编排”理念让机器人从过去的复杂集成走向易用化。通过图形化编程与可重用的技能模块，非专业人员也能快速构建自动化任务，降低了机器人使用门槛，使其能够进入中小企业、实验室和教育领域。
第三，评审特别强调了 Franka 的开放性。其 FCI 实时控制接口让科研人员能够直接访问底层控制回路，为动力学研究、强化学习、智能控制、视觉伺服等先进课题提供了前所未有的灵活度。这一特点后来成为 Franka 在全球科研领域爆发式增长的核心原因。
德国创新奖的授予不仅肯定了 Franka 在设计、技术和交互理念上的颠覆性价值，也预示了机器人行业从传统工业自动化向智能、人机协作、平台化方向的转型。事实上，之后数年具身智能技术的兴起进一步印证了 Franka 设计理念的前瞻性，使其成为全球顶尖实验室和 AI 大厂的标配平台。
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