从 CIIF 协作机器人看具身智能走向：机器人关节力控成标配，7 自由度成常态，具身智能时代拼的是生态
—— FRANKA 成为新一代具身智能机器人的首选
在今年的 CIIF（中国国际工业博览会）上，协作机器人展区释放出一个前所未有的明确信号：具身智能时代已经全面到来。无论是工业企业还是科研机构，展示的最新一代机器人几乎都指向同一个趋势——关节级力控正在成为行业标配，7 自由度结构正从“高端选配”变为“行业常态”。这意味着机器人将不再仅依赖轨迹控制或刚性结构，而是通过柔顺力控和冗余自由度，适配充满不确定性的真实世界。
在这场技术范式转变中，生态的重要性被前所未有地放大。具身智能的发展不再只是硬件性能比拼，而是全栈生态、算法接口、数据体系、开源社区、真实部署案例的综合竞争。行业实践表明，只有生态成熟的平台，才能在数据采集—算法训练—策略验证—真实部署的闭环中保持高效迭代。
在这一背景下，FRANKA 机器人毫无悬念地成为具身智能时代的“首选平台”。其七自由度结构、高精度力控、成熟的 FCI 接口和全球数万篇科研成果构成的生态，使其能够快速接入 VLA、强化学习、通用操作策略等前沿研究。更重要的是，无论是谷歌 DeepMind 的 OpenX-Embodiment 数据集、斯坦福的空间智能研究，还是 TUM、CMU 的通用操作规划器验证，Franka 都是默认的实验基座。
CIIF 的展台已经预示着行业的下一步走向：具身智能机器人时代拼的不是单点技术，而是生态闭环的构建速度。而在这个竞争中，FRANKA 正站在最前沿。
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