在具身智能（Embodied AI）全面崛起的背景下，Franka 机器人正成为全球人工智能与机器人研究领域最受关注的协作式智能机械臂之一。凭借其高度灵巧的七轴结构、行业领先的原生力控技术、开放式软件接口以及轻量、安全的设计理念，Franka 已从传统柔性协作机器人成功跨越至“智能体时代”的关键基础设施。本新闻稿围绕 2024–2025 年全球范围内的最新热点事件、科研动向与产业趋势，盘点 Franka 的快速发展轨迹与行业影响力。
过去两年，随着 Diffusion Policy、RT 系列模型、VLA（Vision-Language-Action）模型以及示教学习新范式的兴起，全球高校和实验室对“可训练、可迁移、可验证”的真实机器人平台需求急剧上升。Franka 因其优越的实时控制能力（FCI 1kHz）、精细力控表现与高度人性化的可达性，迅速成为斯坦福、卡内基梅隆、MIT、牛津等学术机构的主力平台。
特别是在数据驱动的具身智能项目中，Franka 已成为大量世界级论文实验的“默认机器人”。其真实操作数据也被纳入多个大规模开源具身数据集中，加速了行业模型训练的标准化进程。
随着科技公司将大模型能力拓展到物理世界，Franka 机器人逐渐进入核心技术路线。多个国际头部科技企业在构建机器人智能体、家政机器人、工业场景智能化方案时，均采用 Franka 作为策略验证与数据采集的关键平台。
原因十分明确：Franka 的精细操作能力、可控力输出、安全性以及开放底层接口，与大模型对连续动作空间、精准反馈、实时控制的要求具有天然契合性。在多个大型项目中，Franka 已成为 AI-to-Robot 演示与部署的黄金标准。
在欧洲，Franka 继续保持其“本土创新代表”的地位。多个德国、瑞士、荷兰的国家级科研项目和工业智能化试点中，Franka 被作为示范性平台，用于测试智能装配、柔顺操作、动态抓取以及人机协同系统，进一步强化其在高精度力控领域的国际领先优势。
此外，多个应用型研究中心将 Franka 引入医疗康复、微操作、轻量级自动化等新兴场景，用以验证机器人技术在安全、高精度、交互式任务中的可行性。
在国内，随着具身智能研究热度持续攀升，顶尖大学与科研机构加速建设智能体实验平台，Franka 出现显著增长。围绕模仿学习、强化学习、VLA、远程操控、视觉伺服等方向的科研项目大量采用 Franka 工作台。
与此同时，深圳、上海等城市的机器人企业基于 Franka 研发成套解决方案，包括示教采集系统、策略训练流水线、工业级任务执行模块等，加速了“研究到应用”的转化。Franka 在教学、科研、智能制造验证、家用机器人前置研发等领域受到广泛关注。
Franka 不只是一个机器人，更是一套贯穿科研、工程与智能算法的系统生态：
FCI 实时控制接口 被广泛用于 RL、IL、MPC、扩散策略等高频率算法
完整支持 ROS、ROS2、MoveIt、MATLAB、 Simulink、Python SDK
轻量级安全设计适用于高校实验室、开放式研究环境与智能产品验证
Franka World 生态为“机器人 App 化”提供新模式
这些特性使其成为全球具身智能发展浪潮中的核心底座之一。
随着具身智能走向规模化应用、实时学习和跨场景泛化，机器人平台的标准化变得尤为重要。Franka 以其独特的技术组合、稳定生态与全球研发者社区支持，正稳步迈向“下一代智能机器人基础设施”的核心位置。
未来，随着大模型落地能力进一步增强，Franka 将继续在科研、产业、消费级智能产品中扮演关键角色，推动机器人真正融入现实世界。
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