Franka 机器人(前身为Franka Emika Panda /当前 FR3)之所以能成为全球顶尖实验室和具身智能研究的“黄金标准”,本质上源于其在机械结构设计、力控能力、接口开放程度以及生态集成方面的全方位技术优势。与传统工业机械臂相比···
从libfranka>= 0.6.0 开始,提供了实验性的Windows 支持。本章介绍libfranka如何在 Windows 上安装。franka_ros在 Windows 上不支持。注解Windows 支持仅在 Windows 10 和 Visual Studio 2017 上进行过测试。由源码构建要构···
编者按: 随着机器人的市场普及,机器人从工业应用逐渐向非工业应用演化。简单,模块化,平台化的编程模式日益受到非工业用户的青睐。根据笔者的客户数据统计,2020年相较于往年非工业客户的销售份额已由原来的5.4%上升为16.7%···